01、机器人用硅胶复模

在工业机器人领域，“永恩快速成型技术有限公司” 具备较高的行业辨识度 —— 不少客户提起该公司，便能直接关联机器人相关领域的业务；甚至有部分客户会简化称呼，直接以 “机器人（公司）” 代指 “永恩快速成型技术有限公司”。

在人形机器人的批量生产环节，硅胶复模与手板复模是核心应用工艺，且在成本控制层面具备显著优势。从生产效率与产量适配性来看，一套硅胶模具通常可完成约 50 套产品的复模生产，这一产量规模对于人形机器人研发及生产前期的小批量需求而言，能完美匹配 “最优成本 - 产量” 的平衡，具备极高的实用价值。

02、硅胶复模如何控制精度

硅胶复模是一种软质模具，硅胶模具的自身硬度也就是在五十度左右，模具在灌制机器人要件的时候，用技术控制复制产品的精度，这是一个很有趣的环节。那么要想控制硅胶复模尺寸其一：模具车间温控。其二：原材料调制比例。其三：烘烤温度和时长。其四：模内取件的技巧。要想做好一个人形机器人的硅胶模具，这四个环节有一样不按照实际操作，都很难保证机器人的精度。

03、手板真空注型后的控制

机器人小批量手板，在硅胶复模出来的产品，定型常用治具和二次加工，定型是常用的方法来解决。当在硅胶复模内取出复制的机器人产品时，是需要取出的产品即刻摆上一个机器人零件的模具来定型的。这个环节通常会让人忽略，忽略的原因就是降本，减少治具工装环节。那么最后我们会跟客户解释硅胶模具做出来的产品是无法精准的一些话句来得到客户的认可。

04、真空注型后的二次机加工

人形机器人采用哪种加工方式，选用哪种材料制作它都有一种办法能解决它的精准度。比如：用复模成型方式，机器人上半身的前后壳体手臂和支腿外壳，在复制的过程中，提前做好数据调整，预留装配位置，把关键部分数据略为加厚，把螺丝柱等位置料厚加厚。再把复制出来的产品摆上cnc机床，用同样的治具进行局部二次cnc机加工，这样出来的复模产品，它的尺寸一样精准质量一样的优质。

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